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0757-22390755產（chǎn）品簡（jiǎn）介：
同級別優異的高速性能！新型（xíng）機器人誕生！
通（tōng）過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用（yòng）、維護的效（xiào）率
簡單導入（rù）：采用一根供（gòng）電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換（huàn）機內電纜時無需接入電池也（yě）可保留原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭（tóu）數量以提升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐（nài）環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度（dù） | 6軸 | |
負載重量 | 180kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.2mm | |
動（dòng）作範圍 | S軸（旋（xuán）轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -60°~+76° | |
U軸（上臂） | -86°~96° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -130°~+130° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更（gèng）大速度 | S軸（旋轉） | 125°/s |
L軸（下臂） | 125°/s | |
U軸（上臂（bì）） | 125°/s | |
R軸（zhóu）（手腕旋轉（zhuǎn）） | 182°/s | |
B軸（手腕擺動（dòng）） | 175°/s | |
T軸（手腕回轉） | 265°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂（bì）旋轉） | 1000N·m |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | 1000N·m | |
T軸（上臂） | 1000N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 90kg·m² |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | 90kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 46kg·m² | |
本體重量 | 1020kg | |
電源容量³ | 5.0kVA | |
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